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同步带一侧有齿，两侧有齿，简称单边带和双面带。双面带可分为对称齿型（DA）和交织齿型（DB）。同步带有两种：梯形同步带和弧形同步带。同步带型号有七种：最轻的MXL、超轻的XXL、超轻的XL、轻的L、重的h、超重的XH和超重的Xxh。
在规定的张力下，相邻两齿中心线之间的直线距离称为齿距，用P表示。齿距是同步带传动最基本的参数。当同步带垂直于底边弯曲时，它附着在原始长度稳定的圆上，称为节线，节线长度用LP表示。同步带轮的渐开线齿形可以用展成法来接受。也可以使用直齿。
同步带的优点和特点
1、高强度尼龙纤维布保持齿形工作面
2、正确的造型使同步带齿与滑轮槽完全一致
3、启动时不易滑动
4、最大承载能力可达1000kW
5、不需要润滑油，不需要因伸长和磨损而调整
6、传输速度有限
7、使用寿命长
8、运行速度稳定
9、机器传动功率比更高